Tesla Cybercab лишился тормозной жидкости и трубок: как устроено роботакси
Новый Tesla Cybercab официально представлен в серийном исполнении, и первые двухдверные роботакси уже выезжают на улицы Остина (США) в составе тестового парка компании. Во время закрытого мероприятия стали известны уникальные технические подробности самого компактного электромобиля марки, включая полный отказ от традиционной гидравлики.
Полный отказ от гидравлики: сухие электромеханические тормоза
О том, что двухместный автономный электрокар лишен руля и привычного педального узла, сообщалось и ранее. Однако инженеры пошли еще дальше: автономный Cybercab не имеет главного тормозного цилиндра, бачка с тормозной жидкостью и гидравлических магистралей. Вместо них на каждом колесе смонтирован индивидуальный электронно-управляемый актуатор, который прижимает колодки к тормозному диску.
Такая архитектура известна как сухая система brake-by-wire (торможение по проводам). Американское роботакси стало одним из первых серийных транспортных средств в мире с подобным решением. Ранее в апреле похожую разработку показала китайская Chery на модели Exeed EX7. Большинство других современных систем brake-by-wire построены по смешанной схеме, где электронные сигналы дублируются гидравлическим контуром.
Электронное рулевое управление и оптимизация производства
Отсутствие физического руля позволило избавиться и от классической рулевой колонки. Поворот передних колес реализован по схеме steer-by-wire: блок электронного управления установили непосредственно позади расположенного спереди электродвигателя.
По словам представителей компании, внедрение полностью электрических тормозов в Tesla Cybercab заметно упрощает сборку. Несмотря на то что к каждому суппорту необходимо подвести электропроводку, исключение трудоемкой прокладки гидравлических трубок, заливки жидкости и монтажа цилиндров снижает себестоимость производства электромобиля.
Кто поставляет компоненты и в чем плюсы технологии
Помимо сокращения заводских затрат, отказ от гидравлики позволяет бортовому компьютеру точнее и полностью независимо распределять тормозное усилие на каждом колесе. В стандартной гидравлической схеме создается общее давление в контуре, тогда как электронные актуаторы моментально дозируют замедление с учетом сцепления конкретной шины с дорогой.
Официально поставщик тормозной системы пока не раскрывается. На сегодняшний день компоненты dry brake-by-wire разрабатывают лишь немногие ведущие мировые поставщики, среди которых Bosch, ZF и Brembo. Ранее итальянская Brembo тестировала свою инновационную систему Sensify на электрокарах марки, однако официальных подтверждений ее применения в проекте роботакси пока не поступало.
